Tus deseos se deberían cumplir en todos los hospitales porque es lo más natural, salvo que haya complicaciones.
En la web del Ministerio de Sanidad puedes descargarte la versión para padres de la Guía de práctica clínica de atención al parto normal y un plan de parto, y si en tu hospital tienen protocolos diferentes de los que aconsejan en este documento, puedes pedir un cambio de centro en Atención al usuario.